多項選擇題

下列各種摩擦現(xiàn)象中，有益的摩擦是（）

A.機器上轉(zhuǎn)動部分的軸與軸承的摩擦
B.自行車剎車時，車輪與地面間的摩擦
C.人走路時，鞋底與地面間的摩擦
D.機器上的傳動部分，皮帶與皮帶輪之間的摩擦

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