用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。