（1）下圖的機構原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構，推桿為主動件，設擺桿長度為2，當擺桿從30°轉到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構的傳動比i。

當孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構推程的壓力角。

組成機器和儀器的運動單元是（）

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級小齒輪的螺旋角β2應取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

直動從動件盤狀凸輪機構，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。