如圖所示，點(diǎn)M在平面Ox’y’中運(yùn)動，運(yùn)動方程為x’=40（1−cost），y’=40sint。式中t以s計(jì)，x’和y’以mm計(jì)。平面Ox’y’又繞垂直于該平面的軸O轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方程為ϕ=trad，式中角ϕ為動系的x’軸與定系的x軸間的交角。求點(diǎn)M的相對軌跡和絕對軌跡。
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剛體轉(zhuǎn)動時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。
定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。
點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。
在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃虞喓蛷膭虞喗佑|點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。
?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
?點(diǎn)的合成運(yùn)動分析時(shí)，首先要確定（）。
已知一個(gè)單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時(shí)的擺角所滿足的運(yùn)動微分方程的精確到一級的近似解為（）。
剛體做平動時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。
如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。