圓盤以恒定的角速度ω=40rad/s繞垂直于盤面的中心軸轉(zhuǎn)動，該軸在y−z面內(nèi)，傾斜角θ=arctan3/4。點A的矢徑在圖示瞬時為r=150i+160j−120kmm。求點A的速度和加速度的矢量表達式，并用v=Rω和a_n=Rω²檢驗所得結(jié)果是否正確。

半徑R=100mm的圓盤繞其圓心轉(zhuǎn)動，圖a所示瞬時，點A的速度為ν_a=200jmm/s，點B的切向加速度a_B^t=150imm/s².求角速度ω和角加速度α，并進一步寫出點C的加速度和矢量表達式。

圖a所示1飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動，其輪緣上任1點的全加速度在某段運動過程中與輪半徑的交角恒為60°，當(dāng)運動開始時，其轉(zhuǎn)角ϕ₀等于零，角速度為ω₀。求飛輪的轉(zhuǎn)動方程以及角速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。

桿AB在鉛垂方向以恒速v向下運動并由B端的小輪帶著半徑為R的圓弧OC繞軸O轉(zhuǎn)動。如圖a所示。設(shè)運動開始時，ϕ=π/4，求此后任意瞬時t，OC桿的角速度ω和點C的速度。

圖所示機構(gòu)中齒輪1緊固在桿AC上，AB=O₁O₂，齒輪1和半徑為r₂的齒輪2嚙合，齒輪2可繞O₂軸轉(zhuǎn)動且和曲柄O₂B沒有聯(lián)系。設(shè)O₁A=O₂B=l，ϕ=bsinωt，試確定時，輪2的角速度和角加速度。