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圓盤以恒定的角速度ω=40rad/s繞垂直于盤面的中心軸轉(zhuǎn)動，該軸在y−z面內(nèi)，傾斜角θ=arctan3/4。點A的矢徑在圖示瞬時為r=150i+160j−120kmm。求點A的速度和加速度的矢量表達式，并用v=Rω和a_n=Rω²檢驗所得結(jié)果是否正確。

半徑R=100mm的圓盤繞其圓心轉(zhuǎn)動，圖a所示瞬時，點A的速度為ν_a=200jmm/s，點B的切向加速度a_B^t=150imm/s².求角速度ω和角加速度α，并進一步寫出點C的加速度和矢量表達式。