問答題
系統(tǒng)如圖3.5所示。試判斷系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性,并確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essr及essd。
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關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
題型:多項選擇題
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
題型:填空題
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
題型:單項選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。
題型:單項選擇題
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
題型:單項選擇題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
題型:單項選擇題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
題型:填空題