單項(xiàng)選擇題

采用比例微分調(diào)節(jié)器是考慮它有以下的優(yōu)點(diǎn)()。
①能消除靜態(tài)偏差
②能實(shí)現(xiàn)超前控制,及時(shí)克服擾動(dòng)
③能抑制動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩
④過(guò)渡過(guò)程時(shí)間縮短
⑤被控量不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差
⑥可使振蕩周期加長(zhǎng)

A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥

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