填空題

機器人軌跡支持四種插補方式，分別是（）插補，（）插補，（）插補，（）插補，插補命令分別是（），（），（），（）。

答案：關節(jié)；直線；圓?。蛔杂汕€； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS

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機器人示教是指：（）。

答案：將工作內容告知產(chǎn)業(yè)用機器人的作業(yè)

機器人的腕部軸為（），本體軸為（）。

答案： R，B，T；S，L，U