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填空題
機器人系統(tǒng)大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分組成。
答案：
驅動系統(tǒng)；機械系統(tǒng)；人機交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；感知系統(tǒng)；機器-環(huán)境交互系統(tǒng)
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填空題
干涉區(qū)信號設置有兩種，分別是（）和（），基于設備安全方面考慮，現(xiàn)場使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是絕對優(yōu)先干涉區(qū)，并盡可能的通過作業(yè)時序上錯開的方法來實現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。
答案：
絕對優(yōu)先干涉區(qū)；相對優(yōu)先干涉區(qū)
