填空題

干涉區(qū)信號設(shè)置有兩種，分別是（）和（），基于設(shè)備安全方面考慮，現(xiàn)場使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是絕對優(yōu)先干涉區(qū)，并盡可能的通過作業(yè)時序上錯開的方法來實現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。

答案：絕對優(yōu)先干涉區(qū)；相對優(yōu)先干涉區(qū)

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關(guān)節(jié)插補以最高速度的百分比來表示再現(xiàn)速度，系統(tǒng)可選的速度從慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

答案： 0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%

機器人軌跡支持四種插補方式，分別是（）插補，（）插補，（）插補，（）插補，插補命令分別是（），（），（），（）。

答案：關(guān)節(jié)；直線；圓??；自由曲線； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS