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填空題干涉區(qū)信號設置有兩種，分別是（）和（），基于設備安全方面考慮，現場使用的干涉區(qū)絕大多數都是絕對優(yōu)先干涉區(qū)，并盡可能的通過作業(yè)時序上錯開的方法來實現節(jié)拍最優(yōu)化。

參考答案： 絕對優(yōu)先干涉區(qū)；相對優(yōu)先干涉區(qū)

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1.填空題關節(jié)插補以最高速度的百分比來表示再現速度，系統(tǒng)可選的速度從慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

參考答案：0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%

2.填空題機器人軌跡支持四種插補方式，分別是（）插補，（）插補，（）插補，（）插補，插補命令分別是（），（），（），（）。

參考答案：關節(jié)；直線；圓??；自由曲線； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS

3.填空題機器人示教是指：（）。

參考答案：將工作內容告知產業(yè)用機器人的作業(yè)

4.填空題機器人的腕部軸為（），本體軸為（）。

參考答案：R，B，T；S，L，U

5.填空題機器人的位置精度PL是指機器人經過示教的位置時的接近程度，可以分為9個等級，分別是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。馬自達標準中，PL=1指只要機器人TCP點經過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內的任一點即視為達到；PL=2指只要機器人TCP點經過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內的任一點即視為達；PL=3指只要機器人TCP點經過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內的任一點即視為達到。

參考答案：PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm

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