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填空題關(guān)節(jié)插補(bǔ)以最高速度的百分比來表示再現(xiàn)速度，系統(tǒng)可選的速度從慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

參考答案： 0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%

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1.填空題機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，插補(bǔ)命令分別是（），（），（），（）。

參考答案：關(guān)節(jié)；直線；圓??；自由曲線； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS

2.填空題機(jī)器人示教是指：（）。

參考答案：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)

3.填空題機(jī)器人的腕部軸為（），本體軸為（）。

參考答案：R，B，T；S，L，U

4.填空題機(jī)器人的位置精度PL是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，可以分為9個等級，分別是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。馬自達(dá)標(biāo)準(zhǔn)中，PL=1指只要機(jī)器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達(dá)到；PL=2指只要機(jī)器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達(dá)；PL=3指只要機(jī)器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達(dá)到。

參考答案：PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm

5.填空題用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時，移動命令為（）。

參考答案：MOVJ