填空題

機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。

答案：機(jī)器人末端

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機(jī)器人系統(tǒng)大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分組成。

答案：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)械系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；感知系統(tǒng)；機(jī)器-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）和（）兩大類。

答案：關(guān)節(jié)機(jī)器人；非關(guān)節(jié)機(jī)器人