問答題機器人的定義是？
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1.單項選擇題日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。
A．接觸覺
B．接近覺
C．力/力矩覺
D．壓覺
2.單項選擇題模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。
A.載波頻率不一樣
B.信道傳送的信號不一樣
C.調(diào)制方式不一樣
D.編碼方式不一樣
3.單項選擇題機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。
A.運動學正問題
B.運動學逆問題
C.動力學正問題
D.動力學逆問題
4.單項選擇題6維力與力矩傳感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密測量
C.精密計算
D.精密裝配
5.單項選擇題傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。
A.抗干擾能力
B.精度
C.線性度
D.靈敏度
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