問答題如圖所示的兩自由度機械手,手部沿固定坐標系在手上X0軸正向以1.0m/s的速度移動,桿長l1=l2=0.5m。設在某時刻θ1=30°,θ2=-60°,求該時刻的關節(jié)速度。已知兩自由度機械手速度雅可比矩陣為
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
最新試題
工業(yè)以太網交換機與商用以太網交換機的區(qū)別不包括:()。
題型:單項選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點()?
題型:多項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是()。
題型:多項選擇題
檢漏儀里標準漏孔的作用是()。
題型:多項選擇題
UTM-A 系列泵,可調節(jié)轉速后會有哪些好處()?
題型:多項選擇題
UTM300B 泵的特點是什么()?
題型:多項選擇題
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉30°時,可添加指令(),并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型:單項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么()?
題型:多項選擇題
下列各項,不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是()。
題型:單項選擇題
對于一些復雜的焊接任務,必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調運動,這需要用到()。
題型:單項選擇題