簡述數(shù)控設(shè)備中計算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。