問答題

曲柄O1O2的質(zhì)量為m1,長為r2,角速度為ω。小齒輪質(zhì)量為m2,半徑為r2,在半徑為2r2的固定內(nèi)齒輪上作純滾動,如圖所示。若導(dǎo)桿AB的質(zhì)量為m3,在水平槽內(nèi)滑動。求此機構(gòu)在圖示位置時的動量。


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