在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O₁A固結為一體，齒輪C和齒輪A半徑為r并互相嚙合，如圖a所示。圖中AB=O₁O₂，O₁A=O₂B=0.4m。O₁A以恒定的角速度ω繞O₁轉動，ω=0.2rad/s。M為輪C上1點，CM=0.1m。在圖示瞬時，CM為鉛垂，求此時點M的速度和加速度。

圖示小型精壓機的傳動機構，OA=O₁，B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在圖示瞬時，OA⊥AB，O₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉速n=120r/min，求此時壓頭F的速度。

橢圓規(guī)尺AB由曲柄OC帶動，曲柄以角速度ω₀繞軸O勻速轉動，如圖所示。如OC=BC=AC=r，并取C為基點，求橢圓規(guī)尺AB的平面運動方程。

圖a所示直角曲桿OBC繞軸O轉動，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度ω=0.5rad/s，角加速度為零。求當φ=60°時，小環(huán)M的速度和加速度。

圖a所示起重機臂AB繞軸z以角速度ω₁=0.5rad/s，角加速度a₁=3rad/s²轉動。與此同時，臂AB又以角速度ω₂==3rad/s繞垂直于紙面的軸A轉動。求在θ=30°時臂AB上點B的速度與加速度。