計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）