簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出單元的功能。

PID稱為比例積分控制算法。

在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。