直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

PID稱為比例積分控制算法。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。