某車間內的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3D打印不能打印生物細胞，構成器官。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

直流無刷電機不需要電子換向器。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。