在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。

某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

直流無刷電機不需要電子換向器。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。