單項(xiàng)選擇題在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,()是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。

A.傳感器的選擇及精度分析
B.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試


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1.單項(xiàng)選擇題在工業(yè)控制應(yīng)用中,為了(),D/A轉(zhuǎn)換的輸出常常要配接V/I轉(zhuǎn)換器。

A.抑制共模電壓的干擾
B.非電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換
C.信號(hào)的放大、濾波
D.適應(yīng)工業(yè)儀表的要求

2.單項(xiàng)選擇題在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中,控制總線的功能是()。

A.確切指定與之通信的外部硬件
B.確定總線上信息流的時(shí)序
C.在計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)
D.連接控制電源

3.單項(xiàng)選擇題在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,常用()做驅(qū)動(dòng)元件。

A.直流伺服電動(dòng)機(jī)
B.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
C.同步交流伺服電動(dòng)機(jī)
D.異步交流伺服電動(dòng)機(jī)

5.單項(xiàng)選擇題在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,用于加速慣性負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力矩為()。

A.電機(jī)力矩
B.負(fù)載力矩
C.折算負(fù)載力矩
D.電機(jī)力矩與折算負(fù)載力矩之差