控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

根據(jù)步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉矩主要取決于（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

關于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

與普通動力電機相比，控制電機有若干主要特點，但不包括（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機而言，其負載機械特性屬于（）。