諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。

步距角的計算值是（）。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。

PID稱為比例積分控制算法。