剛性自動線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

刀具破損的簡單檢測方法就是將每把刀具在切削加工開始前或切削加工結(jié)束后移近固定的檢測裝置，以檢測是否破損。

對于重要度高的產(chǎn)品，應(yīng)分配較高的可靠性指標(biāo)，因為重要度高的產(chǎn)品的故障會影響人身安全或功能的完成。

（）為各加工設(shè)備及時提供所需要的刀具，從而實現(xiàn)刀具供給自動化，使自動化制造系統(tǒng)的自動化程度進(jìn)一步提高。

對于處于惡劣環(huán)境條件下工作的產(chǎn)品，應(yīng)分配較低的可靠性指標(biāo)，因為惡劣的環(huán)境會增加產(chǎn)品的故障率。

（）采用邏輯的方法，形象地對潛在的安全風(fēng)險進(jìn)行分析，特點是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，可以做定性分析，也可以做定量分析。

根據(jù)自動化制造系統(tǒng)的規(guī)模，企業(yè)生產(chǎn)管理基礎(chǔ)水平及發(fā)展目標(biāo)，綜合分析確定（）方案。

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動是輔助運(yùn)動，其任務(wù)是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

產(chǎn)品的可靠性首先是由設(shè)計過程決定的，可靠性分配是可靠性設(shè)計的重要內(nèi)容，對保證產(chǎn)品或系統(tǒng)的可靠性具有重要意義。

（）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。