以下技術中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

GPCHC組合導航數(shù)字包中Heading表示（）。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的初始化時間為（）。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

將毫米波雷達坐標轉換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。