已知：半徑為R的圓輪在直線軌道上作純?yōu)闈L動。輪心速度為v_O。求：輪緣上A、B、C、D四點的速度。

懸臂梁在B、C二處分別承受集中力F_P和集中力偶M＝2F_Pl作用。梁的全長為2l。試寫出：梁的剪力方程和彎矩方程。

已知AB=l=200mm；v_A=200mm/s。求桿端B度的速度v_B、AB桿角速度ω_AB。

如圖所示的平面機構(gòu)中，曲柄OA長100mm，以角速度ω=2rad/s轉(zhuǎn)動。連桿AB帶動搖桿CD，并拖動輪E沿水平面純滾動。已知：CD=3CB，圖示位置時A，B，E三點恰在一水平線上，且CD⊥ED。求：此瞬時點E的速度。

一端為固定鉸鏈支座、另一端為輥軸支座的梁，稱為簡支梁（simpl esupported beam）。梁上承受集度為q的均布載荷作用，梁的長度為2l。試寫出：該梁的剪力方程和彎矩方程矩圖。