已知AB=l=200mm；v_A=200mm/s。求桿端B度的速度v_B、AB桿角速度ω_AB。

如圖所示的平面機構(gòu)中，曲柄OA長100mm，以角速度ω=2rad/s轉(zhuǎn)動。連桿AB帶動搖桿CD，并拖動輪E沿水平面純滾動。已知：CD=3CB，圖示位置時A，B，E三點恰在一水平線上，且CD⊥ED。求：此瞬時點E的速度。

一端為固定鉸鏈支座、另一端為輥軸支座的梁，稱為簡支梁（simpl esupported beam）。梁上承受集度為q的均布載荷作用，梁的長度為2l。試寫出：該梁的剪力方程和彎矩方程矩圖。

如圖所示平面機構(gòu)中，AB=BD=DE=l=300mm。在圖示位置時，BD∥AE，桿AB的角速度為ω=5rad/s。求：此瞬時桿DE的角速度和桿BD中點C的速度。

圓軸受有四個繞軸線轉(zhuǎn)動的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于圖中，其中力偶矩的單位為N.m，尺寸單位為mm。試：畫出圓軸的扭矩圖。