將下列狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)形
試確定當(dāng)p與q為何值時(shí)下列系統(tǒng)不能控,為何值時(shí)不能觀測(cè)。
判斷下列系統(tǒng)的能觀測(cè)性。