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引入輸出反饋后,可改變系統(tǒng)的特征值及傳遞函數(shù)矩陣。
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以使一個多輸入多輸出系統(tǒng)化為多個單輸入單輸出系統(tǒng)作為性能指標(biāo),相應(yīng)的綜合問題稱為解耦問題。
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線性時不變系統(tǒng)的唯一平衡狀態(tài)x=0是漸近穩(wěn)定的充分必要條件是A的所有特征值均具有負實部。
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