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問答題
【計算題】
實系數(shù)特征方程
，要使其根全為實數(shù)，試確定參數(shù)α的范圍。
答案：
，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和
時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
