某混合槽,進(jìn)料A的濃度為80%,進(jìn)料B的濃度為10%,工藝要求將混合物出料濃度控制在70%、出料總流量恒定?,F(xiàn)采用兩種配對方案: 用進(jìn)料A控制出料濃度,用進(jìn)料B控制出料總流量; 用進(jìn)料B控制出料濃度,用進(jìn)料A控制出料總流量。 試定量說明用哪種配對方案可以減小控制系統(tǒng)的耦合程度?
設(shè)過程的傳遞函數(shù)陣為期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣試用對角設(shè)計(jì)法,設(shè)計(jì)解耦器和控制器相結(jié)合的裝置GCB(s)。
已知一2×2耦合過程的傳遞函數(shù)矩陣為: 試計(jì)算該過程的相對增益矩陣λ,證明其變量配對的合理性,然后按前饋解耦方式進(jìn)行解耦,求取前饋解耦裝置的數(shù)學(xué)模型,畫出前饋解耦系統(tǒng)框圖。