圖示鋼軸所受扭轉力偶分別為M₁=0.8kN·m，M₂=1.2kN·m及M₃=0.4kN·m。 已知l₁=0.3m，l₂=0.7m，許用應力[σ]=50MPa，許用單位長度扭轉角[?]=0.25°/m。剪切彈性模量G=80GPa， 試求軸的直徑。

一實心圓截面階梯軸如圖示，AB段長度為a，直徑為2d，BC段長度為a，直徑為d，在B截面作用有外力偶矩2m，在C截面作用有外力偶矩m，已知材料的切變模量為G，試求兩端截面A、C的相對扭轉角ϕ_AC。

圖示剛架中，已知：q=2kN/m，，M=10kN.m，不計剛架自重，求固定端A處的約束反力。