單項選擇題氣動動力系統(tǒng)是利用氣動壓力驅(qū)動工業(yè)機器人運動的系統(tǒng)，一般由（）和控制閥組成。
A.氣缸
B.活塞
C.連桿
D.電路
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1.單項選擇題機器人的手部裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.關(guān)節(jié)
2.單項選擇題工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。
A.移動式
B.行走式
C.旋轉(zhuǎn)式
D.電動式
3.單項選擇題機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。
A.執(zhí)行機構(gòu)
B.傳動機構(gòu)
C.步進電機
D.控制程序
4.單項選擇題機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。
A.執(zhí)行機構(gòu)
B.控制系統(tǒng)
C.傳輸系統(tǒng)
D.搬運機構(gòu)
5.單項選擇題ABBIRB120工業(yè)機器人所使用的編程語言為（）
A.C
B.Java
C.VB
D.RAPID
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工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。
題型：多項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
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下列各種設(shè)備型號中，屬于焊接變位機的是（）。
題型：單項選擇題
RF 電源適用的設(shè)備是（）。
題型：多項選擇題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括（）。
題型：多項選擇題
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型：單項選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。
題型：單項選擇題
對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項是（）。
題型：多項選擇題