問答題

【計算題】

圖示為大型的衛(wèi)星追蹤天線。天線對自身對稱軸z的轉(zhuǎn)動慣量為JZ，對軸x和y的轉(zhuǎn)動慣量均為J。天線通過驅(qū)動機構(gòu)所施加的力偶作用，繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動。此力偶的力矩為M。已知軸z與x的夾角θ，求天線繞軸z轉(zhuǎn)動的角加速度a。

答案：

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