曲柄O₁O₂的質(zhì)量為m₁，長為r₂，角速度為ω。小齒輪質(zhì)量為m₂，半徑為r₂，在半徑為2r₂的固定內(nèi)齒輪上作純滾動，如圖所示。若導(dǎo)桿AB的質(zhì)量為m₃，在水平槽內(nèi)滑動。求此機(jī)構(gòu)在圖示位置時的動量。

已知三棱柱體A質(zhì)量為m₁，物塊B質(zhì)量為m₂，在圖a，b，c所示3種情形下，物塊均由三棱柱體頂端無初速釋放，若三棱柱體初始靜止，不計(jì)各處摩擦，不計(jì)彈簧質(zhì)量，則運(yùn)動過程中哪一種情形有動量守恒？

圖c所示刨床機(jī)構(gòu)，已知曲柄O₁A=r，以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，b=4r。求在圖示位置時，滑枕CD平移的速度和加速度。

在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O₁A固結(jié)為一體，齒輪C和齒輪A半徑為r并互相嚙合，如圖a所示。圖中AB=O₁O₂，O₁A=O₂B=0.4m。O₁A以恒定的角速度ω繞O₁轉(zhuǎn)動，ω=0.2rad/s。M為輪C上1點(diǎn)，CM=0.1m。在圖示瞬時，CM為鉛垂，求此時點(diǎn)M的速度和加速度。

圖示小型精壓機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，OA=O₁，B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在圖示瞬時，OA⊥AB，O₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n=120r/min，求此時壓頭F的速度。