如圖所示,點(diǎn)M在平面Ox′y′中運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)方程為x′=40(1-cost),y′=40sint,式中t以s計(jì),x′和y′以mm計(jì)。平面Ox′y′又繞垂直于該平面的軸O轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)方程為φ=trad,式中角φ為動(dòng)系的軸x′與定系的軸x間的交角。求點(diǎn)M的相對(duì)軌跡和絕對(duì)軌跡。
如圖a所示滑套D套在光滑直桿AB上,并帶動(dòng)桿CD在鉛直滑道上滑動(dòng),已知θ=0°時(shí)彈簧為原長,彈簧剛度系數(shù)為5kN/m。求在任意位置平衡時(shí),應(yīng)加多大的力偶矩M?
在圖a所示機(jī)構(gòu)中,曲柄OA上作用1力偶,其矩為M,另在滑塊D上作用水平力F。機(jī)構(gòu)尺寸如圖a所示。求當(dāng)機(jī)構(gòu)平衡時(shí),力F與力偶矩M的關(guān)系。