如圖a所示滑套D套在光滑直桿AB上，并帶動(dòng)桿CD在鉛直滑道上滑動(dòng)，已知θ=0°時(shí)彈簧為原長(zhǎng)，彈簧剛度系數(shù)為5kN/m。求在任意位置平衡時(shí)，應(yīng)加多大的力偶矩M？
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剛體做平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。
質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書(shū)中出現(xiàn)的頻率很高。請(qǐng)寫(xiě)出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。
點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動(dòng)?。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
?點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，t1瞬時(shí)速度是v1，t2瞬時(shí)速度是v2，在t1和t2時(shí)間間隔內(nèi)（）。
地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運(yùn)河中的河水以速率v向北流，則該運(yùn)河?xùn)|岸的河水水面比西岸高（）。
?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。