多項選擇題

關于鼓式車輪制動器的說法正確的是（）

A.制動器的制動力與汽車行駛方向相反
B.制動蹄對制動鼓產(chǎn)生制動力矩的方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反
C.在汽車制動時制動蹄是固定不動的
D.制動時產(chǎn)生的制動力由車輪經(jīng)車橋傳給車架及車身

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