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問(wèn)答題設(shè)有一諧波齒輪減速器，其減速比為100，柔輪齒數(shù)為99當(dāng)剛輪固定時(shí)，試求該諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較）。

參考答案： 根據(jù)公式：iHr=Zr/（zr-zg）可知：
當(dāng)iHr=100時(shí)，Zg=99，（但一般剛輪齒數(shù)比柔輪齒數(shù)多，所...

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參考答案：（1）各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則是：
1.重量最輕原則
2.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則
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2.問(wèn)答題現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程λ₀=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當(dāng)其一端的外齒輪相對(duì)另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)2個(gè)齒時(shí)，試問(wèn)：兩個(gè)螺母之間相對(duì)移動(dòng)了多大距離？

參考答案：

Z₁=100，Z₂ =98，ΔS=(2/Z₁)* λ₀=0.02*6 mm=0.12 mm。

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4.問(wèn)答題機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是什么？

參考答案：傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

5.問(wèn)答題設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件時(shí)，為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，常常提出哪些要求？

參考答案：常提出低摩擦、無(wú)間隙、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊取?/span>