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根據(jù)圖中所注尺寸，試問(wèn)如何才能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？

圖示為一簡(jiǎn)易沖床的擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固定在軸A上的凸輪2和杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析其運(yùn)動(dòng)是否確定，如其運(yùn)動(dòng)不確定，試提出修改措施。