在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)及齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=50r/min，行星架H的轉(zhuǎn)速n_H=100r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒輪4的轉(zhuǎn)速。

圖示為一礦井用電鉆的行星輪系，已知z₁=15、z₃=45，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n₁=3000r/min。試求鉆頭H的轉(zhuǎn)速n_H。

圖示為行星攪拌機(jī)構(gòu)簡圖，已知各輪齒數(shù)，當(dāng)行星架H以ω_H=31rad/s的角速度回轉(zhuǎn)時，求攪拌葉片F(xiàn)的角速度ω_F的大小及轉(zhuǎn)向。

在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H。

圖示為一手動提升機(jī)構(gòu)。已知各輪齒數(shù)及蝸輪2′的頭數(shù)z_2′=2（右旋），與蝸輪固連的鼓輪Q的直徑d_Q=0.2mm，手柄A的半徑r_A=0.1m。當(dāng)需要提升的物品W的重力F_w=20kN時，試計算作用在手柄A上的力F（不考慮機(jī)構(gòu)中德摩擦損失）。