定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）