?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動進(jìn)行動點(diǎn)的加速度分析時(shí)，一般需要（）。

在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃虞喓蛷膭虞喗佑|點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。

?點(diǎn)的合成運(yùn)動分析時(shí)，首先要確定（）。

?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動到α=30°時(shí)，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。

點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。