如圖所示的一薄壁轉(zhuǎn)盤，其質(zhì)量為m，經(jīng)靜平衡試驗(yàn)測定其質(zhì)心偏距為r，方向鉛垂向下，該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上進(jìn)行調(diào)整。試求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡質(zhì)徑積m_Ⅰr_Ⅰ、m_Ⅱr_Ⅱ的大小和方向。

在下圖所示的輪系中，已知z₁=60，z₂=15，z₃=18，各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且模數(shù)相同。求確定z₄；計(jì)算傳動(dòng)比i_1H的大??；并確定系桿H的轉(zhuǎn)向。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的角速度ω₁（常數(shù)）。試求時(shí)，構(gòu)件2和3的角速度ω₂、ω₃。

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出，并說明原動(dòng)件數(shù)是否合適。