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問答題

【案例分析題】
在下圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機構在什么情況下有死點位置？

答案：

當CD桿為原動件時，機構運動到AB與BC共線時（AB₁C₁和AB₂C₂），傳動角為零，此時為死點位置。

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【案例分析題】
在下圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機構中哪個構件是搖桿？并作圖表示出搖桿的擺角（不用計算具體數(shù)值）。

答案：

CD桿為搖桿，角如圖所示：

【【案例分析題】】
在下圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機構在什么情況下有死點位置？

答案：

當CD桿為原動件時，機構運動到AB與BC共線時（AB₁C₁和AB₂C₂），傳動角為零，此時為死點位置。

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