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在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪以角速度ω順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，令推桿的運(yùn)動(dòng)速度以v表示，凸輪的基圓半徑以r₀表示，行程以h表示，偏距以e表示，壓力角以α表示，推桿位移以s表示，凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角以表示，回程運(yùn)動(dòng)角以表示，遠(yuǎn)休止角以表示，近休止角以表示，A為實(shí)際廓線推程起始點(diǎn)，B為實(shí)際廓線推程終止點(diǎn)，C為實(shí)際廓線回程起始點(diǎn)，D為實(shí)際廓線回程終止點(diǎn)。試作圖表示：凸輪的理論廓線；凸輪的基圓半徑r₀；推桿的行程h；當(dāng)前位置時(shí)的壓力角α和位移s；凸輪的偏距e；凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角。

如圖所示，已知各構(gòu)件的尺寸、機(jī)構(gòu)的位置、各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦系數(shù)f及摩擦圓，M₁為驅(qū)動(dòng)力矩，Q為阻力。在圖上畫出各運(yùn)動(dòng)副反力的方向和作用線。