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問答題

如圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

當l_CD=l_CDmin時，機構(gòu)的最小傳動角γ_min=多少？機構(gòu)的行程速比系數(shù)K=多少？搖桿一個工作行程需多少時間？

1.問答題 如圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

求搖桿3的最小長度l_CDmin。

2.問答題 如圖所示的剛性轉(zhuǎn)子，已知在A、B處分別有不平衡質(zhì)量m_A=m_B=5kg，r_A=r_B=r=20mm，l_A=l_B=60mm，若選擇Ⅰ、Ⅱ兩個平衡基面進行動平衡，試求在兩個平衡基面上所需加的平衡質(zhì)量m_Ⅰ、m_Ⅱ的大小，并作圖標出其方位。

3.問答題 如圖所示輪系中，，且知n₁=n₅=1500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。求軸A的轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動方向。

4.問答題 計算圖示機構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。

5.問答題加大四桿機構(gòu)原動件上的驅(qū)動力，能否使該機構(gòu)越過死點位置？為什么？