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處于運動狀態(tài)的高副接觸,其約束反力的方向與接觸點法向的夾角總是大于摩擦角的。
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處于運動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動副,約束反力總是和摩擦圓相切。
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萬向聯(lián)軸節(jié)的瞬時傳動比恒等于1。
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